【个人简介】 方鑫，男，1990.05，中国致公党党员，副研究员，西南石油大学硕士生导师、智能感知工程教研室副主任，博士毕业于电子科技大学信通学院，中国自动化学会人工智能与机器人教育专业委员会委员、中国人工智能学会自主无人系统专业委员会委员，致公党四川省青工委委员，致公党成都市第八届科技教育服务委员会委员，成都市科技青年联合会会员，主要从事多智能体协作感知、控制等领域的教学与科研工作，包括无线信号处理、多源信息融合、室内外高精度定位、雷达弱目标探测识别、无人机群协作定位等，主持国家自然科学基金青年基金项目1项、中国博士后基金面上项目1项、四川省自然基金面上项目1项、四川省科技计划自由探索项目（现省自然青年基金）1项，作为主研参与国家自然科学基金面上项目、十三五总装预研、中国电子科技集团第五十四研究所室内外无缝定位项目、华为公司室内高精度定位项目等项目，近年来在国内外高水平期刊IEEE TGRS、IEEE TIM、IEEE TII、IEEE TITS及雷达领域国际顶级会议IEEE Radar Conference上发表多篇学术论文，同时担任多个学术期刊审稿人，申请国家发明专利多项。 【论文著作】 [1] Xin Fang, Jing Zhu, Darong Huang, Zhenyuan Zhang, Guoqing Xiao. E2DTF: An End-to-End Detection and Tracking Framework for Multiple Micro-UAVs With FMCW-MIMO Radar[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2023, 61: 1-16. (SCI, 中科院1区TOP) [2]Xin Fang, Min He, Darong Huang, Zhenyuan Zhang, Liang Ge, Guoqing Xiao. JTEA: A Joint Trajectory Tracking and Estimation Approach for Low-Observable Micro-UAV Monitoring With 4-D Radar[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 1-14. (SCI, 中科院2区TOP) [3] Xin Fang, Guoqing Xiao, Zongjie Cao, Rui Min, Yiming Pi. Migration correction algorithm for coherent integration of low-observable target with uniform radial acceleration[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-13. (SCI, 中科院2区) [4] Xin Fang, Jie Li, Zhenyuan Zhang, Guoqing Xiao. FMCW-MIMO radar-based pedestrian trajectory tracking under low-observable environments[J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(20): 19675-19687. (SCI, 中科院2区) [5] Xin Fang, Guoqing Xiao. Rotor blades micro-Doppler feature analysis and extraction of small unmanned rotorcraft[J]. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(3), 3592-3601. (SCI, 中科院2区) [6] Xin Fang, Zongjie Cao, Rui Min, Yiming Pi. Radar maneuvering target detection based on two steps scaling and fractional Fourier transform [J]. Signal Processing, 2019, 155:1-13. (SCI, 中科院1区TOP) [7] Xin Fang, Rui Min, Zongjie Cao, Yiming Pi. High-order RM and DFM correction method for long-time coherent integration of highly maneuvering target [J]. Signal Processing, 2019, 162, 221-233. (SCI, 中科院1区TOP) [8] 方鑫, 朱婧, 黄大荣, 张振源, 肖国清. 低SNR场景下微型无人机跟踪-检测融合方法[J]. 仪器仪表学报, 2022, 43(4): 79-88. (EI, 中文A类期刊) [9]方鑫, 何敏, 黄大荣, 张振源, 葛亮. 毫米波雷达微弱行人轨迹跟踪-预测一体化方法[J]. 仪器仪表学报, 2024. (EI, 中文A类期刊) [10] Darong Huang, Zhenyuan Zhang, Xin Fang, Min He, Huizhen Lai, Bo Mi. STIF: A spatial-temporal integrated framework for end-to-end micro-UAV trajectory tracking and prediction with 4D MIMO Radar [J]. IEEE Internet of Things Journal, 2023, 10(21): 18821-18836. (SCI, 中科院1区TOP) [11] Zhenyuan Zhang, Xiaojie Wang, Darong Huang, Xin Fang, Mu Zhou, Ying Zhang. MRPT: Millimeter-wave radar-based pedestrian trajectory-tracking for autonomous urban driving[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-17. (SCI, 中科院2区, ESI高被引论文) [12] Zhenyuan Zhang, Xiaojie Wang, Darong Huang, Xin Fang, Mu Zhou, Bo Mi. iDT: An integration of detection and tracking toward low-observable multipedestrian for urban autonomous driving[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(9): 9887 - 9897. (SCI, 中科院1区TOP) [13]Zhenyuan Zhang, Huizhen Lai, Darong Huang, Xin Fang, Mu Zhou, Ying Zhang. RETA: 4D Radar-Based End-to-End Joint Tracking and Activity Estimation for Low-Observable Pedestrian Safety in Cluttered Traffic Scenarios[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, doi: 10.1109/TITS.2023.3321463. (SCI, 中科院1区TOP) [14]Xin Fang, Zongjie Cao, Rui Min, Yiming Pi, Jubo Hao. Long time coherent integration for a maneuvering target with multiple motion states[C]. IEEE International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS), Chengdu, October, 2019. (EI) [15]Xin Fang, Rui Min, Zongjie Cao and Yiming Pi. A coherent integration method for drone detection via PSIAF-KT-SFT[C]. IEEE Radar conference, Boston, April, 2019. (EI, 雷达领域国际顶会) 【课题成果】 [1]国家自然科学基金青年基金项目, 高层火灾盲交互场景无人机群分布式自主协作有生体探测方法, 2024-01-01 至 2026-12-31, 在研, 主持 [2]四川省自然基金面上项目, 油气燃爆重大事故场景移动机器人群协作导航及生命探测方法研究, 2024-01-01 至 2025-12-31, 在研, 主持 [3]中国博士后基金面上项目, 面向低空安防的微小型无人机目标监测与预警方法研究, 2020-12 至 今, 8万元, 在研, 主持 [4]四川省科技计划项目（应用基础研究）, 面向低空安防的小型旋翼无人机目标雷达探测机理与方法研究, 2021-04 至 2023-03, 已结题, 主持 [5]国家自然科学基金面上项目, 基于物联网和事故模型的油气燃爆重大事故救援决策技术研究, 2022-01-01 至 2025-12-31, 在研, 参与 【荣誉奖励】 【备注其他】 我们的ACMT团队主页 https://github.com/ACMT-Home ACMT先进协作运动小组(Advanced Collaborative Motion-aware Team)专注自动驾驶、多机器人协作、微型无人机探测中的前沿关键技术，包括毫米波雷达信息处理，多源传感器高精度定位，人工智能驱动的运动感知、多智能体协作等技术。漫漫求学路，你永不独行。在小组三年时间的学习，你会收获： (1)顶级的学习能力，团队沟通、协作能力； (2)1-2篇前沿领域顶级学术成果，助力未来高水平深造及关键技术研发； (3)先进的软硬件平台设计能力，细致入微的技术、核心算法设计、学术能力培养, 为进入理想企业做好准备； (4)中国研究生电子设计大赛国赛圈奖项； (5)具备优秀的实力，让自己的未来有选择！ 踏石留印，抓铁有痕，不飞则已，一飞冲天，不鸣则已，一鸣惊人！这是对努力最好的诠释，这样的努力才值得！团队出品，必出精品！ 你需要做的就是：学习态度+团队精神+不言放弃！期待更加优秀的你！ 携手前进，永不独行！ |
