非线性切换系统的自适应控制研究进展

报告题目：非线性切换系统的自适应控制研究进展

报告人：牛奔教授、博士生导师

报告时间：10月08日 16:30-17:30

报告地点：明理楼A401

报告人简介：

牛奔，现为大连理工大学控制科学与工程学院教授、博士生导师，智能科学与技术研究所所长。入选国家高层次青年人才计划，连续入选科睿唯安Clarivate全球高被引科学家、爱思唯尔Elsevier中国高被引学者、全球顶尖前10万科学家等榜单。2007年于聊城大学数学科学学院数学与应用数学专业获理学学士学位；2013年01月于东北大学信息科学与工程学院控制理论与控制工程专业获工学博士学位。主要从事智能控制算法、机器人控制以及应用等方面的研究工作。已经在ESI计算机、ESI工程学等主要学术期刊及会议上发表论文100余篇，其中SCI收录论文100余篇。作为负责人先后主持国家自然科学基金面上项目3项、国家自然科学基金青年项目1项、省部级项目5项。获辽宁省自然科学二等奖1次、山东省自然科学二等奖1次。

报告内容摘要：

本报告围绕“非线性切换系统的自适应控制”这一重要前沿科学问题进行展开，内容包括：1.引入了一种新颖的对数函数类型的非线性映射来处理输出约束，解决了下三角结构非线性切换系统输出约束环境下的自适应智能跟踪控制问题，同时提出了虚拟控制函数求导的替代方法，克服了反步递推过程中存在的“维数灾难”问题。2.提出了拓广下三角结构非线性切换系统的模型及其自适应智能跟踪控制策略，利用神经网络和模糊系统对未知非线性函数进行智能建模，给出了模型估计误差存在条件下基于多李雅普诺夫函数的稳定性理论，突破了传统控制理论无法应用于切换系统的瓶颈。3.建立了随机非线性切换系统基于平均驻留时间的稳定性理论，以状态反馈形式给出了智能跟踪控制器和切换信号的一体化设计方案，进一步在自适应框架下提出了一般非线性切换系统基于模态依赖的平均驻留时间的稳定性理论，解决了非线性切换系统稳定性理论研究中的若干关键科学问题。

主办单位：电气信息学院

科学技术发展研究院